เปิดโลกประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กับการทำงานอย่างเป็นระบบ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) นวัตกรรมเครื่องจักรกลที่ถูกคิดค้นขึ้นเพื่อใช้ทำงานในอุตสาหกรรมทั้งขนาดเล็กและขนาดใหญ่ ทางเลือกอัจฉริยะด้านการผลิตที่ทุกภาคส่วนจำเป็นต้องใช้ โดยควบคุมการทำงานผ่านมนุษย์และระบบอัตโนมัติ ในปัจจุบันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังได้รับความนิยม และมีบทบาทเป็นอย่างมากในโรงงาน บทความนี้จะพาไปเปิดโลกประเภทการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบางประเภทกัน

Cartesian Robot

Cartesian Robot หรืออีกหนึ่งชื่อคือ Linear Robot เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ ด้วยคุณสมบัติการรับน้ำหนักที่ยอดเยี่ยมจึงต้องแลกมาด้วยข้อเสียเปรียบใหญ่อย่างการใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถทำงานที่มีรายละเอียดยิบย่อยได้ดีเท่าที่ควร

ในปัจจุบัน Cartesian Robot ที่ได้ประสิทธิภาพที่สุด คือการนำมาประยุกต์ใช้กับไลน์ผลิตที่ต้องใช้การประกอบชิ้นส่วนต่าง ๆ และการขนย้ายสิ่งของ อะไหล่สำหรับผลิต อย่างไรก็ตาม การทำงานที่เหมาะสมไม่ได้ขึ้นอยู่แค่หน้าที่ แต่ต้องเลือกใช้ขนาดให้เหมาะสมกับสเกลงานที่ทำด้วย

SCARA Robot

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทงานบรรจุสินค้า มีการเคลื่อนที่แบบหมุน 2 จุด และบริเวณมือจับสามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งได้ โดยรูปแบบการทำงานของ SCARA Robot จะนิยมนำไปใช้กันกับอุตสาหกรรมการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก ที่มีความละเอียดอ่อนและต้องการความแม่นยำในการทำงานสูง นอกจากนี้ยังใช้กับอุตสาหกรรมงานบรรจุภัณฑ์สินค้าเล็ก ๆ ที่มีน้ำหนักไม่มาก อย่างไรก็ดี ตัวของ SCARA ยังคงมีจุดด้อยอย่างระยะการทำงานที่ค่อนข้างจำกัด เนื่องจากการเคลื่อนที่ที่ทำได้เพียงการหมุนเท่านั้น

Articulated Robot (Jointed Arm)

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทสุดท้ายที่เราหยิบขึ้นมาบอกเล่าอย่าง Articulated หรือชื่อที่คุ้นหูอย่าง Jointed Arm เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้การเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์มากกว่าหุ่นยนต์ทุกประเภท โดยข้อต่อทั้งหมดของหุ่นประเภทนี้จะเป็นรูปแบบหมุน (Revolute) 3 จุดขึ้นไป ทั้งนี้อาจมีจำนวนข้อต่อมากกว่านั้น ซึ่งขึ้นอยู่กับการออกแบบ จึงทำให้ได้เปรียบเรื่องความสามารถด้านการเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่น ลื่นไหน ทำได้อย่างหลากหลาย

    ด้วยคุณสมบัติกาทำงานที่ครบครัน จึงเป็นเหตุผลที่ Articulated Robot ถูกนำไปใช้งานได้อย่างหลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นงานยกของ งานเชื่อม งานตัด ตลอดจนงานพ่นสี ถึงแม้ว่าจะมีคุณสัมบัติที่ได้เปรียบกว่าใคร แต่ยังคงมีข้อเสียอย่างการควบคุมที่ทำได้ลำบาก จำเป็นต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญ หรือการวางระบบพื้นฐานที่มีมาตรฐานเพียงพออีกด้วย